北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，次回合上演跌宕起伏的剧情。替补前锋何塞卢在比赛最后时刻连入两球，帮助皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，第18次晋级欧冠决赛。

比赛开始后，拜仁反客为主，利用快速反击制造威胁。第28分钟，格纳布里因伤被阿方索·戴维斯换下。第40分钟，维尼修斯左路内切射门被诺伊尔扑出。上半场补时阶段，拜仁率先破门：凯恩中场策动，阿方索·戴维斯左路内切后右脚轰出世界波，皮球直挂死角，拜仁1-0领先。

易边再战，皇马大举进攻。第59分钟，维尼修斯禁区内抽射被诺伊尔神勇扑出。第70分钟，皇马曾由纳乔打入一球，但因巴斯克斯在越位位置干扰门将被判无效。此后安切洛蒂换上何塞卢、卡马文加加强攻势。第88分钟，诺伊尔出现致命脱手，维尼修斯射门被挡，何塞卢补射破门，皇马1-1扳平比分。

仅仅3分钟后，皇马卷土重来。吕迪格左路传中，何塞卢门前包抄推射得手，皇马2-1反超！伯纳乌陷入疯狂。补时阶段，拜仁由德利赫特打入一球，但因越位在先被吹，裁判提前吹哨引发争议。最终皇马守住胜果，以总比分4-3惊险晋级。

数据方面，皇马控球率54%，射门18次7次射正；拜仁射门10次3次射正。诺伊尔完成6次扑救，但一次失误葬送好局。何塞卢成为皇马最大功臣，替补登场仅3次触球就打入两球，赛后当选全场最佳。

安切洛蒂赛后表示：“这是一场不可思议的比赛，球队从未放弃。何塞卢展现了职业球员的典范，他时刻准备着，为球队做出了巨大贡献。”图赫尔则对最后时刻的越位判罚表达了不满，认为裁判过早鸣哨导致进球无效。

晋级决赛后，皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺冠军。银河战舰将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击，而多特蒙德则是时隔11年再度闯入决赛。这场决战备受期待。

此役也创造了多项纪录：皇马连续34场欧冠主场不败，安切洛蒂第6次率队进入欧冠决赛，超越所有教练。何塞卢成为欧冠半决赛历史上首位替补梅开二度的球员。对于皇马球迷而言，这又是一个载入史册的夜晚。